英威腾Goodrive350变频器PROFINET通讯案例
一. 系统组成：
GD350一台，PN通讯卡EC-TX509一块，S7-1200PLC一台，网线一根，装有博图V14软件的电脑
二. 安装：
通讯卡可以安装在变频器SLOT1-3任意位置：，利用五类网络跳线将变频器通讯卡与PLC网口连接；
三. 变频器参数：
由于PN通讯比较简单易用，所以用于PN通讯建立连接的参数不多，设置P16.02-P16.09地址与网关就可以。其他的功能参数按需设置，比如启动命令来源，频率指令来源，PZD等。
四．PLC设置：
加载GSD配置文件；
选择组态设备：
选择相应的CPU：
选择需要的GSD文件，添加一台变频器，连接PLC与变频器：
双击CPU或设备视图，在属性页配置CPU的以太网地址
双击变频器或设备视图，从硬件路径添加模块，模块属性自动分配I/O地址，一般使用默认地址即可，即输入地址IW2至IW32，输出地址QW2至QW32
编译下载组态
电脑连接PLC转到在线，新建变量表，监控IW和QW
红框内的IW与QW为PKW1-4，可以通过修改PKW来监视或写入PZD中不涉及到的其他参数，但是一个通讯周期内只能对一个参数进行操作。
设置变频器P00.01=2通讯命令，P00.02=3通讯命令通道profinet，P00.06=13频率源profinet；监控表的PZD，SW，CW，PKW状态如图（具体SW与CW含义说明请见GD350PN通讯手册）；
五. 结语：
GD350通讯操作方便使用，容易上手，速率高，稳定可靠。
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