摘 要：数控加工中心是一种功能较全、综合加工能力较强、加工精度较高的数控加工机床。本文介绍Goodrive350变频器在机床客户成功的应用。
关键词：Goodrive350 数控加工中心 位置控制 闭环矢量
一、引言
数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量高、应用广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容，加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。
二、 技术要求
1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制，在0HZ时，可以输出200%额定转矩。
2、输出频率400HZ以上
3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元，45-110kw可选内置制动单元
4、转矩动态响应速度快，稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和新的电机控制专用数字处理器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停，有4组零点位置，有7组主轴角度分度。
6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。
三、调试
1、设备选型
|
英威腾变频器型号及参数
|
|||||
|
序号
|
名称
|
电压等级
|
型号
|
电流
|
数量
|
|
1
|
变频器
|
380V
|
GD350-011G-4
|
25A
|
1台
|
|
2
|
PG卡
|
|
EC-PG503-05
|
|
|
|
3
|
制动电阻
|
|
30欧，5KW
|
|
1台
|
2、接线图
主轴变频接线图
3、调试步骤
（1）自学习
根据电主轴铭牌参数，然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2，同时给运行命令，变频器开始对电主轴进行静态参数自学习，自学习完成后，将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。
（2）变频器闭环运行
设置变频器大频率、加减速时间，以及P20组参数，通过键盘运行变频器，观察P18.00，P18.02是否正常，正常后设置P0.00为3，用闭环矢量模式运行；
（3）基本功能参数设置
设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等，通过CNC控制变频器，测试主轴准停，分度，攻丝功能
（4）性能参数设置
需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数，位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数，以增强系统响应，提高变频器扭矩输出。
（5）参数
|
关键参数设置
|
||
|
项目
|
参数说明
|
参数设置值
|
|
P00.00
|
速度控制方式
|
3：闭环矢量
|
|
P00.01
|
运行指令通道
|
1：端子启动
|
|
P00.03
|
高频率
|
401.00Hz
|
|
P00.04
|
频率上限
|
401.00Hz
|
|
P00.06
|
A频率选择
|
12：脉冲AB设定
|
|
P00.11
|
加速时间
|
1.0S
|
|
P00.12
|
减速时间
|
3.0S
|
|
P03.00
|
速度环比例增益1
|
15
|
|
P03.02
|
切换低点频率
|
0.5
|
|
P03.03
|
切换低点频率
|
30
|
|
P03.05
|
切换高点频率
|
1
|
|
P05.02
|
S2端子功能选择
|
45：准停
|
|
P05.03
|
S3端子功能选择
|
51：速度/位置模式切换
|
|
P05.04
|
S3端子功能选择
|
9:外部故障
|
|
P05.08
|
输入端子极性选择
|
1000
|
|
P06.03
|
继电器RO1输出选择
|
5：变频器故障
|
|
P06.04
|
继电器RO2输出选择
|
30：定位完成
|
|
P20.02
|
编码器方向
|
1
|
|
P21.02
|
位置环增益1
|
30
|
|
P21.03
|
位置环增益2
|
40
|
|
P22.00
|
主轴定位模式选择
|
1
|
4、现场照片
科恩电气
科恩众和