FP0R智能单元-AFP0RDA4模拟量输出单元-KERNTECH，科恩电气，工业自动化控制系统服务商

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FP0R智能单元-AFP0RDA4模拟量输出单元

智能单元，还可简单兼容以往机型，配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。

编号：101225147

型号：AFP0RDA4

品牌：Panasonic(松下电工)

货期：现货

服务：由科恩电气发货并提供售后服务

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基本信息
产品种类
详细规格
产品尺寸
产品用途
可选件

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展：0.2ms以下
有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速！生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步^※1数据寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。

■高速计数器＋脉冲输出
与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。

如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力

●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。
使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。

■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入
与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0～X7。
（仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

智能单元

还可简单兼容以往机型

配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。
使用DIP开关即可更改为以往机型兼容模式，可作为分辨率12bit工作。
（灵活运用程序资源）

■以往机型替换表

模拟量种类		以往机型	NEW
输入		-	AFP0RAD4
输入		AFP0401	AFP0RAD8
输出	电压	AFP04121	AFP0RDA4
输出	电流	AFP04123	AFP0RDA4
输入・输出		AFP0480	AFP0RA21
输入・输出		-	AFP0RA42

品名	规格	型号
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入4ch	AFP0RAD4
FP0R模拟量输入单元	通道数：输入48ch	AFP0RAD8
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入42ch／输出1ch	AFP0RA21
FP0R模拟量输入・输出单元	通道数：输入44ch／输出2ch	AFP0RA42
FP0R模拟量输出单元	通道数：输出4ch	AFP0RDA4
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0420
FP0 热电偶单元	K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃	AFP0421

品名	规格	型号	订货产品号
FP0模拟量 I/O单元	〈输入规格〉通道数：2通道输入范围电压0～5V,-10～+10V(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
FP0模拟量 I/O单元	〈输出规格〉通道数：1通道输出范围电压-10～+10V(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A21	AFP0480
FP0 A/D转换单元	〈输入规格〉通道数：8通道输入范围电压0～5V,-10～+10V,-100～100mV(分辨率1/4000) 电流0～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A80	AFP0401
FP0 D/A转换单元	〈输出规格〉通道数：4通道输出范围 (电压输出型)-10～+10V(分辨率1/4000) (电流输出型)4～20mA(分辨率1/4000)	FP0-A04V	AFP04121
FP0 D/A转换单元		FP0-A04I	AFP04123

模拟量单元规格

品名		模拟量输入单元		模拟量输入/输出单元 (仅限输入部分)
订货产品号		AFP0RAD4	AFP0RAD8	AFP0RA21	AFP0RA42
输入ch/输出ch		4／0	8／0	2／1	4／2
输入量程 (数字输入范围)	电压	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
输入量程 (数字输入范围)	电流	0～20mA　14bit(0～+16,000)
绝对最大输入	电压	±15V
绝对最大输入	电流	±30mA
输入阻抗	电压	约1MΩ
输入阻抗	电流	约250Ω
最大分辨率		14bit( 1/16,000)
综合精度	电压	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
综合精度	电流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
转换速度		2ms/全ch
其他功能		平均处理(移动、次数) 对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式	输入端子~ 内部电路之间	光耦绝缘型DC／DC转换器
绝缘方式	通道之间	非绝缘

品名		模拟量输出单元	模拟量输入/输出单元 (仅限输出部分)
订货产品号		AFP0RDA4	AFP0RA21	AFP0RA42
输入ch/输出ch		0／4	2／1	4／2
输出量程 (模拟量输出的设定范围)	电压	-10～+10V　14bit(-8,000～+8,000) -5～+5V　14bit(-8,000～+8,000) 0～+10V　14bit(0～+16,000) 0～+5V　14bit(0～+16,000)
输出量程 (模拟量输出的设定范围)	电流	0～20mA　14bit(0～+16,000) 4～20mA　14bit(0～+16,000)
输出阻抗	电压	0.5Ω以下
输出最大电流	电压	±10mA
输出容许负载电阻	电流	500Ω以下
最大分辨率		14bit( 1/16,000)
综合精度	电压	±0.2%F.S.以下(+25℃) ±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
综合精度	电流	±0.3%F.S.以下(+25℃) ±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
转换速度		500μs/全ch
其他功能		对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式	输入端子~ 内部电路之间	光耦绝缘型DC／DC转换器
绝缘方式	通道之间	非绝缘

项目		规格
项目		FP0-A21	FP0-A80
输入点数		2通道/单元	8通道/单元输输入点数转换为可能：2, 4, 6, 8 通道
输入范围	电压量程	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V (K-2000～K+2000 (注1)）	0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V -100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (注1)）
输入范围	电流量程	0～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率		1/4,000(12位)
转换速度		1ms/通道 (注2)
综合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
输入阻抗	电压量程	1MΩ以上
输入阻抗	电流量程	250Ω
最大绝对能力	电压量程	±15V
最大绝对能力	电流量程	±30mA
绝缘方式		模拟量输入端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输入端子～模拟量I/0单元外部供给电源间 : 供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器模拟量输入端子～模拟量输出端子间 : 利用绝缘型DC/DC转换器	模拟量输入端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输入端子～A/D转换单元外部供给电源间 : 利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数		输入接点32点
平均化处理功能		无	无/有切り替え可能

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时，数字值保持上、下限值。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据，须花下列时间。

(注3)输入通道数转换开关的设定值。
(注4)控制单元扫描1次可以获得2通道份的数据。即如果将输入通道数转换开关设定为8CH时，则扫描4次，控制单元上的数据可更新1次。)

项目		规格
项目		FP0-A21	FP0-A04V	FP0-A04I
输出点数		1通道/单元	电压输出4通道/单元	电流输出4通道/单元
输出范围	电压量程	-10～+10V范围(K-2000～+2000 (注1))		-
输出范围	电流量程	0～20mA(K0～K4000 (注1))	-	4～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率		1/4,000 (12位)
转换速度		500μs/通道 (注2)
综合精度		±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
输出阻抗	电压量程	0.5Ω以下		-
输出最大电流	电压量程	±10 mA		-
输出负载允许阻坑	电流量程	30Ω以下	1,000Ω以下	500Ω以下
绝缘方式(注2)		模拟量输出端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输出端子～模拟量I/O单元外部 : 供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器模拟量输处端子～模拟量输入端子间利用 : 绝缘型DC/DC转换器	模拟量输出端子～FP0内部电路间: 光耦合器绝缘(通道之间不绝缘) 模拟量输出端子～ D/A转换单元 : 外部供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数		输出接点16点	输入接点16点、输出接点32点(注3)

(注1)当超过模拟量输入值上、下限时，不进行D/A转换(模拟量输出仍保持以前数据)。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据，须花下列时间。

(注3)控制单元扫描1次，向模拟量输出单元输出2通道份的数据。

热电偶单元规格

项目	规格
输入点数	4通道、8通道(输输入点数转换为可能：2, 4, 6, 8通道)
输入范围	K, J量程 -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (注1)
	T量程 -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
	R量程 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (注1)
数字输出	K, J(℃时)：K -1000 ～ K 5000 K, J(℉时)：K -1480 ～ K 7900 (注1) (溢位时(℃)：K -1001，K 5001或はK 8000) (溢位时(℉)：K -1481，K 7901或はK 8000) (断线时：K 8000) (注2) (数据准备中：K 8001) (注3) T(℃时)：K -1000 ～ K 4000 T(℉时)：K -1480 ～ K 7520 (溢位时(℃)：K 1001, K 4001或K 8000) (溢位时(℉)：K -1481，K 7521或K 8000) (断线时：K 8000)(注2) (数据准备中：K 8001)(注3) R(℃时)：K 0～ K 15000 R(℉时)：K 320～ K 15900 (注1) (溢位时(℃)：K 0，K 15001或K 16000) (溢位时(℉)：K 0，K 15901或K 16000) (断线时：K 16000)(注2) (数据准备中：K 16001)(注3)
分辨率	0.1℃
取样周期(注5)	300ms：输输入点数转换为2通道时 (注4) 500ms：输输入点数转换为4通道时 (注4) 700ms：输输入点数转换为6通道时 (注4) 900ms：输输入点数转换为8通道时 (注4)
综合精度	K, J 量程(-100～500℃)：±0.8℃以下 T 量程(-100～400℃)：±0.8℃以下 R 量程(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下 (300～1,500℃)：±2℃以下
输入阻抗	1MΩ以上
绝缘方式	・热电偶输入端子～FP0内部电路间: 光电耦合器绝缘、DC/DC 转换器绝缘・热电偶输入端子各通道间: PhotoMos继电器绝缘
入输出接点含有数	输入接点 32点 (注6)

(注1)℉以℉(华氏度)表示时，与以℃(摄氏度)表示相比，会降低。
(注2)热电偶断线时，在70秒以内数字值会显示为K8000或K16000。为避免由于断线所产生的危险，请在对其进行处理之后，交换电热偶。
(注3)从接通电源到转换数据准备完成，数字值会显示为K8001或K16001。为避免使用在此时间的数据，请编制相对的梯形图程序。
(注4)是输入CH数转换开关的设定值。
(注5)从过去8次的转换值之中删除最大值和最小值后，取其余的6次的平均值，因此对于急剧的温度变化，数字值的反应需要一定的时间。控制单元扫描1次，读取2CH份的数据。
(注6)请使用在产品规格书、用户操作手册中记载的范例程式读取数据。

FP0R／FP0 智能单元

■模拟量单元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模拟量单元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

■模拟I/O单元

■A/D转换单元

■D/A转换单元

■热电偶单元

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC专用 (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V

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