工业自动化控制系统服务商
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KERNTECH科恩电气汇聚品牌

从用户的设计思想及产品选型入手,优化系统;

协助用户实施成本控制,真实地为客户创造价值;

吸收学习自动化行业技术知识,立足服务广大中国用户。

KERNTECH科恩电气控制系统设计

服务客户的工业自动化控制系统应用研发中心

服务客户的工业自动化控制系统设计中心

服务客户的工业自动化控制系统成套制造中心

KERNTECH科恩电气控制系统设计
公司拥有独立的电气成套生产车间,按照标准进行电气成套设计和生产,为客户提供工业自动化控制系统成套服务。愿与广大用户真诚合作,同步提升,共创美好未来!好未来!
KERNTECH科恩电气服务团队

KERNTECH 科恩电气—— 值得信赖的合作伙伴

通过近二十年来的技术积累,公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才;

为您提供自动化专业技术支持, 协助客户进行项目可行性探讨以及控制系统方案前期规划等;

作为Panasonic(松下电器) 指定授权维修中心,我们将竭诚为您提供专业的维修服务;

KERNTECH科恩电气汇聚品牌

提供工业自动化控制产品和专业技术;

完善的系统集成、产品开发、工程项目实施等技术能力;

拥有自动化产品及控制系统设计和应用方面的技术人才。

KERNTECH科恩电气控制系统设计

拥有丰富经验的专业技术团队;

没有完美的个人,只有完美的团队;

分工明确、步调一致、全心全意为客户服务。

FP0R扩展单元-FP0R-E16系列AFP0RE16T

超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献.

编 号:101224133

型 号:AFP0RE16T

品 牌:Panasonic(松下电工)

货 期:现货

服 务:由科恩电气发货并提供售后服务

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  • 基本信息
  • 产品种类
  • 详细规格
  • 产品尺寸
  • 产品用途
  • 可选件




高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms 

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速!生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。

加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

速度变更(使用指令F171,F172有效)

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。

脉冲频率测定(指令F178)

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。

内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

■高速计数器+脉冲输出
与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。

高速计数器+脉冲输出
如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

内置多点PWM输出(4ch)

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

连接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力

RS485串行通信

●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。

最多可连接99台

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。
使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。 
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。

CC-Link从站单元

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定

使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

程序保护

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。


■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。 
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元,最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

温度调节

■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。


■中断输入
与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。
(仅C10为X0-X5)


■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

脉冲捕捉

■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模拟量单元

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

EEPROM数据保存(指令F12、P13)

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

RUN过程中下载程序(可写入注释)

扩展单元

扩展单元
品名 规格 订货产品号
I/O点数 电源 电压 输入规格 输出规格 端子形状
FP0R-E8
扩展单元
8点 输入8点 DC24V
±公共端
MIL连接器 AFP0RE8X
8点 输入4点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器输出2A 端子台 AFP0RE8RS
8点 输出8点 DC24V 继电器输出2A 端子台 AFP0RE8YRS
8点 输出8点 晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE8YT
8点 输出8点 晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE8YP
FP0R-E16
扩展单元
16点 输入16点 DC24V
±公共端
MIL连接器 AFP0RE16X
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
继电器输出2A 端子台 AFP0RE16RS
16点 输入8点
输出8点
DC24V
±公共端
晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16T
16点 输入8点
输出8点
DC24V
±公共端
晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16P
16点 输出16点 晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16YT
16点 输出16点 晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
扩展单元
32点 输入16点
输出16点
DC24V
±公共端
晶体管输出
NPN 0.3A
MIL连接器 AFP0RE32T
32点 输入16点
输出16点
DC24V
±公共端
晶体管输出
PNP 0.3A
MIL连接器 AFP0RE32P
※1 控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。
(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2 继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。
请准备专用的端子台改锥(商品号AFP0806:与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。
※3 晶体管输出型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。
配线需散线压接工具(商品号:AXY52000)。

一般规格(FP0R控制单元)

项目 规格
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4~28.8 V DC
允许瞬时停电时间 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃)
使用环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流 5mA) 全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/
全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子,
功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上
耐振动 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟
耐冲击 147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干扰性 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘

输入规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)

项目 规格
控制单元 扩展单元
额定输入电压 24 V DC
使用电压量程 21.6 V~26.4 V DC
额定输入电流 约2.6mA(24 V DC时) 约4.7mA(24 V DC时)
输入阻抗 约9.1kΩ 约5.1kΩ
公共端方式 6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14,C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/2mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V/1.2mA
响应时间 OFF→ON 20μs以下 ※输入时定数(0.1~64ms)設定可能 2ms以下
ON→OFF 同上 同上
绝缘方式 光耦合器
(注1) X0~X7为高速计数输入,有很快的响应时间。如果用作正常的输入,建议在梯形程序中插入一定时器,因为振颤和噪声会被当作输入信号。

输出规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。) 

1.继电器输出型

项目 规格
输出形式 1a输出
额定控制容量 2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端最大4.5A)
响应时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上
电气 10万次以上
浪涌抑制器
公共端方式 2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型

项目 规格
NPN PNP
输出形式 集电极开路
额定負荷电压 5~24V DC 24V DC
負荷允许电压变动范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
最大负载电流 C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端最大14)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端最大14)
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON时最大电压降下 0.2V DC以下
响应时间 OFF→ON 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
ON→OFF 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
外部供給電源 电压 DC21.6~26.4V
电流 C16/E16T/E8YT : 30mA以下 C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
公共端方式 8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32)
绝缘方式 光耦合器

注1)扩展单元1ms以下


FP0R扩展单元

■扩展单元[E8RS/E8YRS/E16RS]

扩展单元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS无输入端子台。

■扩展单元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

扩展单元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X无输出连接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP无输入连接器。

可选件

配线工具

品名 订货产品号
端子台用改锥
继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。
AFP0806
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。
AXY52000

安装部件

品名 订货产品号
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。
AFP0811
(含10个)
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。
AFP0803
(含10个)
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
AFP0804
(含10个)

输入输出电缆

品名 订货产品号
晶体管输出型用
I/O电缆

一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条
长度1m、
2条1套
AFP0521
长度3m、
2条1套
AFP0523

※1 对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯) AFP0808(4个装)

维修部件

品名 订货产品号
端子台插座
附属继电器输出・端子台型。
维修部件。
AFP0802
(含2个)
散线压接插座
附属于晶体管输出型
AFP0807
(含2个)
FP0R电源电缆
(长1m)
附带于FP0R控制单元。
AFPG805
(1个装)

散线压接连接器

品名 订货产品号 适用电缆尺寸 电线规格
电缆直径 备注
散线压接连接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5~φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 双绞线
AXW7231FP AWG#26 φ1.3~φ1.1 双绞线
AWG#28 双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

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接点构成 种类 额定输入电压 4点单元继电器
型号 订货产品号 包装数量
1a×4 DC专用
(配备AQZ102)
DC12V RT3SP1-12V
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