FP7系列运动控制单元 - AFP7MC32EC （NEW）-KERNTECH，科恩电气，工业自动化控制系统服务商

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FP7系列运动控制单元 - AFP7MC32EC （NEW）

仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制; 轻松实现多轴控制; 远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理

编号：10117836665

型号：AFP7MC32EC

品牌：Panasonic(松下电工)

货期：现货

服务：由科恩电气发货并提供售后服务

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基本信息
产品种类
详细规格
产品尺寸
产品用途
可选件

运动控制单元　EtherCAT®型^※

仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制

1.轻松实现多轴控制

仅通过1单元即可实现对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴的控制
同步组最多32组!(2轴32组～32轴2组)
业界高速级的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制数据表：1,000数据表／轴

※16轴(2轴补差×8组)。根据本公司的发送/接收分配。

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。

3.利用专用工具软件，可轻松支持动作设定和测试运行
采用Control Motion Integrator能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行，以顺畅地确认系统创建时的动作

「Control Motion Integrator」关于"可选件"请参考页。
>>进入参考页

※：EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH公司的注册商标，为专利保护技术。

品名	轴数		控制周期	订货产品号
品名	实际轴	虚拟轴	控制周期	订货产品号
运动控制单元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标，其技术受到专利的保护。
(注2):	1台CPU单元最多可以扩展14台运动控制单元。但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制。

规格详细

项目	内容
订货产品号	AFP7MC32EC
型号	AFP7MC32EC
控制轴数	实际轴 : 32轴虚拟轴 : 16轴
插补功能	2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补
占有I/O点数	16输入、16输出
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指定方式	绝对型(绝对位置指定)、增量型(相対位置指定)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指定単位	pulse μm(指令最小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令最小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令最小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指令范围	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自动运转 : 位置控制(CSP) : 速度指令范围	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
自动运转 : 位置控制(CSP) : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
自动运转 : 位置控制(CSP) : 加速／减速时间	0～10,000ms(1ms单位进行设定)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 定位工作台数	各轴1,000点
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 单独	PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或长轴速度指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 圆弧插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 直线插补	E点、P点、C点插补合成速度或长轴速度指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 螺旋插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点指定
自动运转 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 时间	0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : JOG／微动运行 : 速度指令范围	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手动运行 : JOG／微动运行 : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
手动运行 : JOG／微动运行 : 加速／减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : 原点复位 : 速度指令范围	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手动运行 : 原点复位 : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
手动运行 : 原点复位 : 加速／减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : 原点复位 : 复位方式	DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种)
停止功能 : 减速停止 : 减速时间	启动中的轴其轴动作模式启动时间
停止功能 : 紧急停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 限位停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 错误停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 系统停止 : 减速时间	即刻停止(1ms)、全轴停止
同步运转功能 : 同期基本设定 : 主动轴	能从实际轴、虚拟轴中进行选择
同步运转功能 : 同期基本设定 : 从动轴	最大16轴/主动
同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作设定	齿轮比设定
同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作方式	直接方式、加减速方式
同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器ON触发器	接点输入
同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器方式	直接方式、直线滑差方式
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮曲线	能从20种不同类型中进行选择可在位相(0～100%)之内指定若干曲线
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮图形数	32～128 (根据分辨率)
其他规格 : 软限位功能 : 设定范围	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他规格 : 监视器判断 : 设定范围	转矩判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±500.0%
其他规格 : 监视器判断 : 实际速度判断	实际速度判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±5,000rpm
其他规格 : 备份	参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无)
其他规格	・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码
消耗电流(24VDC)	约180mA
质量	约150g

运动控制单元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

用途

Web服务器功能

塑料大棚/食品工厂情况确认

不去现场，在身边也能确认室内温度、湿度以及泵加热器等的工作情况。

生产线运行状况/生产记录管理

能够确认生产线运行状况、以及实施生产记录管理。另外，可以收集多个生产线信息，在一个Web画面浏览。

大楼照明/进、出房间管理

利用Web画面能够检查大楼、公寓等照明情况，以及进出房间情况。

太阳能发电以及蓄电池情况确认

监视太阳能面板、蓄电池电压、电流值以及蓄电量。有助于确认情况、进行预防维护。

Web服务器功能　通信环境



无需云合同，使用局域网构建系统。可以轻松导入信息的一体化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。 ※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。

邮件发送功能（支持SSL）



在长期测试等结束时发送结束通知和结果。



通过智能手机接收每天的发电量数据。

FTP服务器功能



汇总传感器等的测量数据和检查设备的结果信息等，实现记录管理。

FTP客户端功能（支持SSL）



定期向FTP服务器传送工厂和办公室的各种电力数据。



在服务器中存储生产信息，可以在任意时间进行确认。

多功能输入输出单元



通过1台单元控制材料按规定尺寸截取。只需一台单元即可实现高速计数输入、中断输入、脉冲输出、PWM输出、对应比较输出、多功能控制等。 ※未对应伴有加减速的梯形控制。

可选件

选配件

品名	规格	订货产品号
后备电池（FP-X共通）	对日历定时器工作进行备份的电池	AFPX-BATT

编程软件

品名		内容	规格	订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7	中文版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7JP
	英语版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日文版英语版中文版韩语版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。

Web画面创建工具

品名	内容	订购产品号
Control Web Creator	Windows版。可从本公司Web网站免费下载。请另行购买密钥。	AFPSWC
密钥	Control Web Creator的许可密钥。 1个许可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司网站上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器网站会员」。
>>软件下载请点击这里

密钥 AFPSWCKEY

※制作网站内容时需要。
　利用浏览器浏览网站内容时不需要。

其他

产品		订货产品号
	终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。	AFP7END
	FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入)	AFP7TER
	散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入)	AFP2801
	扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。扁平型电缆总括配线时使用。(2个入)	AFP2802
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000FP

连接器端子

介绍FP7能使用的连接器端子。

Wago Japan（株）

连接器端子型号
・PM-M32P-NR2081（纵向型、极数40P、FP7用电路）

・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路）
・IM-M2081-40PC-3A-FP（横向型、极数40P、一对一电路）

电缆型号（MIL40P→MIL40P）
・PM-MM40SS-F□M（软电缆）
・PM-MM40SU-F□M（软电缆）
・PM-MM40SS-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-E□M（Easy电缆）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL极性插口不同的电缆。
※2:	软电缆的“□”里可带入以m为单位的长度。（可对应0.1m单位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy电缆的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何数字。

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