安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1
灵活设定监视区域，监视危险区域内人员的存在和误进入！
- 基本信息
- 产品种类
- 详细规格
- 产品尺寸
- 产品用途
- 可选件
灵活设定监视区域，监视危险区域内人员的存在和误进入！
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![安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1](/uploads/2015/10/202331094457.gif)
 ※1
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 ※2
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| ※1 | 机械・EMC指定适用 |
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| ※2 | 可以对应控制类型3 |
特点
■安全使用
使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。
>>光幕传感器的使用注意事项
可设定灵活的区域
对警告区域(半径15m的半圆内)和检测区域(防护区域)(半径4m的半圆内)这2个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状，还可对总共8个区域进行切换，而且可在动作时切换区域。
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■可利用手提电脑灵活设定区域
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小尺寸等级
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W140×H195×D135mm的小型规格。
※检测范围在4m的等级之内。2008年10月在本公司调查。
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设置安全激光扫描器后，对光轴偏移进行监视
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使其常时检测静止物体，并使边界参照功能生效，由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系，因此可对设置后的光轴偏移进行监视。 |
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通过改变反应时间，可防止干扰 通
反应时间在80～640ms范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时，通过调整反应时间可防止相互干扰。
保存设定内容，简化维护后的复原作业(配件)
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可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维护后或更换安全激光扫描器后，不必通过电脑设定，只需从插头的存储器载入设定内容，即可复原。 |
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种类
安全激光扫描器
| 品名 | 形状 | 型号 | 控制输出(OSSD1、OSSD2) |
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安全 激光扫描器 |
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SD3-A1 | PNP开路集电极晶体管 |
维护部件(安全激光扫描器中附带)
| 品名 | 型号 | 内容 |
|---|---|---|
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15针连接器侧 直型连接器 |
SD3-PS |
专用的15针连接器。直型。 钎焊连接。本体重量：约35g |
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9针连接器侧 直型连接器 |
SD3-RS232 |
专用的9针连接器。直型。 钎焊连接。本体重量：约30g |
| 扫描器窗 | SD3-WINDOW |
激光扫描器本体上透镜面的更换用零件。 本体重量：约45g |
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规格
| 种类 | 安全激光扫描器 | |||||
| 型号 | SD3-A1 | |||||
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适 合 标 准 |
国际标准 | IEC 61496-1/3(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、IEC 61508-1～7(SIL2)、IEC 62061(SIL2) | ||||
| 日本 | JIS B 9704-1/3(类型3)、JIS B 9705-1(类别3)、JIS C 0508(SIL2) | |||||
| 欧州(欧盟) | EN 61496-1(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、EN 61508-1～7(SIL2) | |||||
| 检测区域 | 最小检测物体设定 | φ150mm | φ70mm | φ50mm | φ40mm | φ30mm |
| 检测距离(半径) | 0〜4.0m | 0〜4.0m | 0〜2.8m | 0〜2.2m | 0〜1.6m | |
| 检测物体反射射率 | 最小1.8% | |||||
| 警告区域 | 最小检测物体设定 | φ150mm(固定) | ||||
| 检测距离(半径) | 0〜15m | |||||
| 检测物体反射率 | 最小20% | |||||
| 计测区域 | 最大计测距离(半径) | 50m(固定) | ||||
| 检测角度 | 190°/180°(根据设定而定) | |||||
| 区域设定数 |
最大7+1(无检测区域) 〔根据检测区域和警告区域的组合情况，作为“一对区域”可通过外部输入(FP1～FP4)进行切换〕 |
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| 区域设定最小距离 | 200mm | |||||
| 电源电压(UB） | 24V DC +20/-30%(IEC 60742) | |||||
| 消耗电流 | 约300mA(不包括外部连接负载) | |||||
| 保险丝额定值 | 1.25A半延时保险丝 | |||||
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控制输出 (OSSD1、OSSD2) |
PNP开路集电极晶体管双输出 ・额定工作电压：电源电压(UB)-3.2V ・最大源电流：250mA ・剩余电压 3.2V以下 |
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| 输出动作 | 未侵入检测区域时：ON，侵入时：OFF | |||||
| 反应时间 | 最小80ms(扫描2次)～最大640ms(扫描16次) 切换式 | |||||
| 短路保护 | 配备 | |||||
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警告输出1 (Alarm1) |
PNP开路集电极晶体管 ・额定工作电压：电源电压(UB)-4V ・最大源电流：100mA ・剩余电压 4V以下 |
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| 输出动作 |
工作模式切换式(根据以下设定) ・不使用 ・本体正常时：ON，异常时：OFF ・未侵入警告区域时：ON，侵入时：OFF ・本体正常时：ON，异常时：OFF，未侵入警告区域时：ON，侵入时：OFF |
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| 反应时间 | 最小80ms(扫描2次)～最大640ms(扫描16次) 切换式 | |||||
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警告输出2 (Alarm2) |
PNP开路集电极晶体管 ・额定工作电压：电源电压(UB)-4V ・最大源电流：100mA ・剩余电压 4V以下 |
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| 输出动作 | 本体正常时：ON，异常时：OFF | |||||
| 激光防护等级 | 1级[IEC 60825、FDA(注2)] | |||||
| 发光波峰波长 | 905nm | |||||
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环 境 适 应 性 |
保护构造 | IP65 | ||||
| 使用环境温度 | 0～+50℃、存储时：-20～+60℃ | |||||
| 使用环境湿度 | 动作时、存储时：最大95％RH(注意不可结露) | |||||
| 耐振动/耐冲击 | 10～150Hz 最大5G(约50m/s2) X,Y和Z方向各20次 | |||||
| 最大电缆长度 |
15针插头：最长50m，9针插头：最长10m(使用RS-232C时)/最长50m(使用RS-422时) (使用另售的连接电缆)(注1) |
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| 材质 | 本体：铝压铸件，窗部：热可塑性树脂 | |||||
| 附件 |
SD3-PS(专用15针连接器)：1个、SD3-RS232(专用9针连接器)：1个 安装螺丝〔2个M5(长20mm)内六角螺栓、2个M5(长16mm)内六角螺栓、SD3-PS中附带〕：1套 简易使用说明书：1册，设定用CD-ROM(包括使用说明书的详细数据)：1个 |
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| 重量 | 本体重量：约2.1kg，包装重量：约2.9kg | |||||
(注1)： 电缆过长或电缆导体截面积过小可能导致电压降低，敬请注意。
(注2)： 依据第50号激光通告(2007.6.24)，以FDA标准(21 CFR 1040.10、1040.11)为准。
尺寸图
- 单位mm
SD3-A1
安全激光扫描器
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MS-SD3-1
安装支架(另售)
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用途
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可选件
| 品名 | 型号 | 内容 | ||
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| 安装支架 | MS-SD3-1 |
将安全激光扫描器朝后安装。 本体重量：约530g |
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15 针 连 接 器 侧 |
后向 L型连接器 |
SD3-PS-L |
专用的15针连接器。L型后向。钎焊连接。 本体重量：约35g |
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配置 插头 |
SD3-CP |
带内置存储器(记录设定内容)的15针连接器。钎焊连接。 本体重量：约35g |
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带配置 插头的电缆 |
SD3-CP-C5 |
电缆长5m 本体重量：约690g(1根) |
带电缆的配置插头。 最小弯曲半径：R50mm |
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| SD3-CP-C10 |
电缆长10m 本体重量：约1.3kg(1根) |
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| SD3-CP-C25 |
电缆长25m 本体重量：约3.3kg(1根) |
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| SD3-CP-C50 |
电缆长50m 本体重量：约6.3kg(1根) |
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| SD3-CP-C10-L |
电缆长10m L型 本体重量：约1.3kg(1根) |
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9 针 连 接 器 侧 |
后向 L型连接器 |
SD3-RS232-L |
未连接PC时使用的专用9针连接器。L型后向。电缆可钎焊连接。 本体重量：约30g |
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PC连接用 电缆 |
SD3-RS232-C3 |
电缆长3m 本体重量：约160g(1根) |
用于RS-232C/422的带PC电缆专用9针连接器。 最小弯曲半径 ：R50mm |
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| SD3-RS232-C5 |
电缆长5m 本体重量：约230g(1根) |
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| SD3-RS232-C10 |
电缆长10m 本体重量：约400g(1根) |
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| 动作确认工具 | SD3-DEMO-24V |
用于安全激光扫描器的保养、检查时，可进行动作确认。电源24V DC。 本体重量：约270g |
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| 清洁套件 | SD3-CLEAN1 |
用于清洁扫描器窗(透镜面)。 包括清洗液150mℓ、清洁布25块。 |
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| SD3-CLEAN2 |
用于清洁扫描器窗(透镜面)。 包括清洗液1ℓ、清洁布100块。 |
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科恩电气
科恩众和