安全控制单元 SF-C21
构建安全电路如此简单！
- 基本信息
- 产品种类
- 详细规格
- 产品尺寸
- 产品用途
- 可选件
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 ※1
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 ※2
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 ※3
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| ※1 | 符合机械•EMC指令 |
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| ※2 | 获得认证 |
| ※3 | NRTL认证 |
特点
Simple 1
配线和安装空间的确保变得简单
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控制输出、辅助输出采用寿命较长的半导体输出(PNP)
Simple 2
无需掌握任何编程知识。
只需选择预置逻辑，操作简单
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旋转开关，简单设定 |
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「8个预置逻辑」的详细请点击这里
还可简单设定延迟断开时间
延迟断开的设定也很简单。只需通过旋转开关来选择事先设定好的延迟断开 时间。
| 模式No. | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 延迟断开时间(秒) | 0 | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | 5 | 10 | 15 | 30 | 60 |
※ 适用于控制输出2。要在控制输出1中设定延迟断开时间的情况下，需要使用软件「Configurator SF-C」。
设置密码保护，将意外的逻辑变更防范于未然
Simple 3
根据应用程序简单定制
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操作简单，设定可靠 |
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最高对应控制等级4、PLe，内置8个预置逻辑蔵
注意：关于逻辑以及输入设备的组合，请符合机械安全相关规格的要求。
逻辑No.1：整体停止控制
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所连接的任一输入置OFF时，所有控制输出均置OFF。 |
逻辑No.2：并行屏蔽控制
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屏蔽输入置ON的情况下，使光幕屏蔽。 |
逻辑No.3：连续屏蔽控制
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仅在屏蔽输入按照已决定的顺序置ON时，使光幕屏蔽。 |
逻辑No.4：部分停止控制(1)
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紧急停止输入置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。其他输入置OFF的情况下，各个连接对 |
逻辑No.5：部分停止控制(2)
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紧急停止输入或者后工序的输入置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。 |
逻辑No.6：双手操作控制
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要利用双手操作开关进行控制时，使用该功能。仅限0.5秒内操作2个双手操作开关时，控制输出会置ON。 |
逻辑No.7：OR控制
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即使防护栏(输入A)置OFF，只要使能开关置ON，控制输出就会置ON。紧急停止开关或者输入B置OFF的情况下，与输入A和使能开关的状态无关，所有控制输出均置OFF。 |
逻辑No.8：运行模式选择控制
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使用按键选择器切换模式后，仅在使能开关置ON时，控制输出会置ON，与防护栏的开闭无关。但是，紧急停止开关置OFF的情况下，所有控制输出均置OFF。 |
种类
| 品名 | 形状 | 型号 | 输入点数 | 输出点数 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输入 |
复位／ EDM输入 |
控制输出 | 辅助输出 | |||
| 安全控制单元 |
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SF-C21 | 2×4 | 2 | 2×2 | 4 |
规格
| 品名 | 安全控制单元 | |
|---|---|---|
| 型号 | SF-C21 | |
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相 关 标 准 |
安全 |
IEC 61508-1～7、EN 61508-1～7（SIL3）、ISO 13849-1（类别4、PLe） IEC 61131-2、IEC 61010-2-201、IEC 62061（SILCL3）、 UL 61010-1、UL 61010-2-201、UL 1998 |
| EMC | IEC 61000-6-2、IEC 61326-3-1、EN 55011 | |
| 适用标准 |
IEC 60947-1、IEC 60947-5-1、IEC 60947-5-2、IEC 60947-5-5 IEC 60947-5-8、IEC 61496-1、IEC TS 62046、ISO 13851 |
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电 源 电 圧 (注1) (注2) |
内部用电源 | 24V DC+10-15% 脉动P-P10%以下 |
| 外部用电源 | 24V DC+10-15% 脉动P-P10%以下 | |
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消 耗 电 流 (注1) (注2) |
内部用电源 | 200mA以下 |
| 外部用电源 | 100mA以下 | |
| 安全输入(IN1～IN8) | 2×4点、额定电压：与内部用电源的电压相同 | |
| ON电平 | 输入电压：18V、输入电流：3.5mA | |
| OFF电平 | 输入电压：5V、输入电流：1mA | |
| 额定输入电流 | 约5mA | |
| 输入阻抗 | 约4.7kΩ | |
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可检测的 ON状态的 持续时间 |
10ms以上 | |
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不可检测的 OFF状态的 持续时间 |
0.7ms以下 | |
| 控制输出(OUT1～OUT4) |
PNP开路集电极晶体管2输出×2 ・最大源电流：300mA/点 ・供给电压：与外部用电源的电压相同 ・剩余电压：2.5V以下 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时) |
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| 输出动作 | True：ON、False：OFF | |
| 延迟导通功能 | 配备 | |
| 延迟断开功能 | 配备 | |
| 保护电路 | 配备 | |
| 响应时间 | OFF响应：10ms以下、ON响应：100ms以下 | |
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補助输出 (AUX1～AUX4) (非安全输出) |
PNP开路集电极晶体管输出×4 ・最大源电流：60mA/点 ・供给电压：与外部用电源的电压相同 ・剩余电压：2.5V以下 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时) |
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输出动作 (出厂时的设定) |
AUX1：OUT1／OUT2 的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON) AUX2：OUT3／OUT4 的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON) AUX3：复位触发输出(等待解除复位状态时ON) AUX4：锁定输出(锁定时OFF) |
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输出动作 (利用软件工具进 行设定，可对任意 辅助输出进行变更) |
OUT1／OUT2的负逻辑输出(OUT1／OUT2 OFF时ON) OUT3／OUT4的负逻辑输出(OUT3／OUT4 OFF时ON) OUT1／OUT2的正逻辑输出(OUT1／OUT2 ON时ON) OUT3／OUT4的正逻辑输出(OUT3／OUT4 ON时ON) 输入块1~4诊断结果的输出A、B、C、D（逻辑成立时ON） 内部逻辑电路诊断结果的输出E、F、G(逻辑成立时ON) 复位触发输出(等待解除复位状态时ON) 锁定输出(锁定时OFF) 屏蔽指示灯输出(屏蔽/重启时ON) IN1～IN8的监控输出(输入时ON) 无输出(始终OFF) |
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| 保护电路 | 配备 | |
| 响应时间 | 10ms以下 | |
| 屏蔽指示灯输出 |
半导体PhotoMOS继电器输出×1 ・最大负载电流：60mA ・供给电压：与内部用电源的电压相同 ・剩余电压：2.5V以下 ・漏电流：100μA以下(包括电源OFF时) |
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| 输出动作 | 屏蔽/重启时ON | |
| 保护电路 | 配备 | |
| 响应时间 | 10ms以下 | |
| 联锁功能 | 配备 | |
| 解除锁定功能 | 配备 | |
| 外部设备监控功能 | 配备 | |
| 通信功能(MODBUS RTU) | 接口：RS-485、协议：MODBUS RTU、最大传输距离：100m、最大连接数：8台(从站) | |
| 逻辑选择功能 |
No.0：定制控制 No.1：整体停止控制 No.2：并行屏蔽控制 No.3:连续屏蔽控制 No.4：部分停止控制1 No.5：部分停止控制2 No.6：双手操作控制 No.7：OR控制 No.8:运行模式选择控制 |
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| 逻辑设定功能 | 输入模式、控制模式、输出模式、复位模式、辅助输出模式 | |
| 污染度 | 2 | |
| 过电压等级 | II | |
| 使用标高 (注3) | 2,000m以下 | |
| 通电后的启动时间 | 2s以下 | |
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耐 环 境 性 |
保护构造 | IP20(IEC)(请务必安装在保护构造IP54以上的控制柜内) |
| 使用环境温度 | 动作时：−10～+55℃(注意不可结露、结冰)、保存时：−25～+60℃ | |
| 使用环境湿度 | 动作时：30～85%RH、保存时：30～85%RH | |
| 耐电压 |
AC1,000V 1分钟 (所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、 所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口) |
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| 绝缘电阻 |
20MΩ以上，基于DC500V的高阻表DC500V (所有输入・USB端口、所有输入・RS-485端口、USB端口・RS-485端口、 所有充电部分・外壳之间、所有输出・所有输入、所有输出・USB端口、所有输出・RS-485端口) |
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| 耐振动 | 5～8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2(1G) XYZ 各方向 2小时(IEC/EN 60068-2-6) | |
| 耐冲击 | 147m/s2(15G) 11ms XYZ 各方向 3次( IEC/EN 60068-2-27) | |
| 连接方式 |
输入/输出、电源：可装拆式弹簧压紧端子座 RS-485：可装拆式弹簧压紧端子座 USB：Mini B公 |
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| 配线长度 | 100m以下 | |
| 材质 | 本体外壳：聚碳酸酯/ABS聚合物合金、盖板：聚碳酸酯 | |
| 重量 | 本体重量：约190g、包装重量：约320g | |
| (注1): | 「内部用电源」为安全输入用电源。「外部用电源」为控制输出、辅助输出用电源。内部用电源与外部用电源之间为绝缘。 |
|---|---|
| (注2): |
对于本装置所连接的电源，请使用符合以下要求的电源。 ・符合低电压指令，输出在100VA以下的电源单元。 ・符合EMC指令、低电圧指令的SELV（安全特別低电压）/PELV（保护特别低电压的电源单元（需符合CE认证的情况下）。 ・输出保持时间在20ms以上的电源单元。 ・对应CLASS2的电源单元（需符合C-TU‥V US列名·标志的情况下）。 |
| (注3): | 请勿在标高0m、加压至大气压以上的环境下使用或保存本装置。 |
RS-485(MODBUS RTU)规格
SF-C21配备有RS-485，与通用PLC等外部设备之间可利用MODBUS RTU协议来读取SF-C21的工作状态和报错履历。另外，将外部设备作为主站，最多可与8台SF-C21进行通信。
利用本体的拨动开关或者软件工具“Configurator SF-C”来设定MODBUS RTU的通信条件。
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可读取的数据种类
・安全输入以及复位/EDM输入的工作状态(HIGH、LOW)
・控制输出、辅助输出以及屏蔽指示灯输出的工作状态(HIGH、LOW)
・锁定履历
・逻辑编号的变更履历 等
■ MODBUS RTU规格
| 接口 | RS-485 |
|---|---|
| 最大传输距离 | 100m |
| 通信地址 | 1～247 |
| 数据长 | 8bit(固定) |
| 奇偶校验位 | 无/奇数/偶数 |
| 停止位 | 1bit／2bit |
| 通信速率 |
9,600bps 19,200bps 38,400bps 57,600bps 115,200bps |
■ 本体拨动开关规格
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开关 NO. |
设定项目 | 输入状态 | |
|---|---|---|---|
| OFF | ON | ||
| 1 | 切换通信条件 | DIP开关优先 | 软件工具优先 |
| 2 | 有无奇偶校验位 | 有 | 无 |
| 3 | 奇偶校验位种类 | 奇数 | 偶数 |
| 4 | 停止位 | 1 | 2 |
| 5 | 通信地址1 | SW5：OFF SW6：OFF | |
| 通信地址2 | SW5：ON SW6：OFF | ||
| 6 | 通信地址3 | SW5：OFF SW6：ON | |
| 通信地址4 | SW5：ON SW6：ON | ||
| 7 | 通信速率 | 9,600bps | 19,200bps |
| 8 | 未使用 | - | - |
| 9 | 未使用 | - | - |
| 10 | 未使用 | - | - |
注意：从外部设备对SF-C21进行控制。
尺寸图
- 单位mm
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科恩电气
科恩众和